[메이커 소개] 휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇을 설계한 후, 로봇을 제어하기 위해 ‘OpenJigWare’라는 오픈소스 라이브러리를 이용하였다. 이 라이브러리에서 Forward, Inverse kinematics를 해석하고 원하는 모션을 만들면 연속동작으로 춤동작이나 보행을 할 수 있다. 추가로 영상처리, 음성인식의 기능을 넣어서 다양한 퍼포먼스도 가능하다.

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